Le thème "Robotique Cognitive" se situe à l'intersection entre l'Intelligence Artificielle et la Robotique. Nous cherchons à développer des systèmes autonomes situés, évoluant dans des environnements complexes peu contraints. L'un des axes principaux de recherche concerne l'ancrage des symboles dans la perception, notamment appliqué à la navigation. Dans un cadre plus applicatif, nous avons travaillé à la mise en oeuvre d'architectures de contrôle et nous avon développé le langage de commande robotique URBI, utilisable sur n'importe quel robot. URBI est maintenant commercialisé par GOSTAI.
Pour plus d'informations, voir la page officielle du thème "Robotique Cognitive" (en anglais).
